ARS

ARS är en fysiskt korrekt öppen källkod simulering svit för forskning och utveckling av mobila manipulatorer och i allmänhet, något flerkroppssystem. Det är modulärt, lätt att lära sig och använda, och kan vara ett värdefullt verktyg i processen för robotdesign, i utvecklingen av kontroll- och resonemang algoritmer samt i undervisning och utbildningsverksamhet.
Det kommer att omfatta ett brett utbud av verktyg som spänner från kinematik och dynamik simulering till robot gränssnitt och kontroll.
. Mjukvaran är implementerad i Python integrera Open Dynamics Engine (ODE) och Visualisering Toolkit (VTK)

Krav :

• Python
• ODE (Open Dynamics Engine)
• VTK (Visualization Toolkit)