Experimentellt Robotics Frame Målet är att utveckla och implementera algoritmer med fokus på uppfattningen av världen för mobila robotar, så för dem att navigera och utföra uppgifter på ett effektivt sätt.
Installera erf
Det finns två sätt att installera biblioteket, man sammanställa källorna och den andra är genom att installera förkompilerade källor i rpm-format.
Så här installerar du från källorna gör:
[User @ maskin tmp] $ tar -xjf ERF ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && make
[User @ maskin tmp] $ su
[Root @ maskin tmp] $ make install
En rpm installera går så här:
[User @ maskin tmp] $ rpm ivh --nodeps erf ... rpm
eller om du använder Mandriva Linux eller annat varv baserad Linux distribution:
[User @ maskin tmp] $ urpmi erf ... rpm
Besök rpm för mer information om varvtal.
Eventuella problem vänligen rapportera till miarn e-postlista eller email / gmail chatta med mig.
Krav:
Kommentarer hittades inte