peekabot

peekabot projekt är en multi-plattform 3D visualiseringsverktyg i första hand syftar till att hjälpa robotforskare i sina dagliga sysslor.
Den peekabot paketet är uppdelad i två separata delar: servern och klienten API, även kallad "proxy". Båda byggs som standard men du kan inaktivera byggandet av någon av dem genom att konfigurera med --disable-server eller --disable-proxy.
Krav:
· FLTK 1.1.6+ (server endast)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (server endast)
- Boost.Filesystem (server endast)
- Boost.UnitTest (tillval, som behövs för enhetstester)
· Xerces-C ++ (server endast)
· Libpng (server endast)
· GLU (server endast)
Installation:
Allmänna instruktioner om hur du använder GNU autotools byggsystem vi använder kan hittas i installationsfilen. Men generellt detta räcker:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; göra
& Nbsp; make install
Om du använder Mac OS X du kommer också att utföra det här steget när du har installerat peekabot körbara:
& Nbsp; / Utvecklare / Verktyg / Rez Carbon.r -o / sökväg / till / peekabot
Annars fönstret inte kommer att få fokus (menyer kommer inte att fungera, kommer fönstret att skymmas av andra fönster, etc. etc.).
Om du byggt exemplen (--enable-exempel) kan du kontrollera att din installation fungerar genom att starta peekabot och sedan köra antigrav demo som kan hittas i src / katalogen.
Konfiguration:
Konfiguration sker via filen ~ / .peekabot / config.xml. En trevligare konfigurationsgränssnitt planeras för framtiden

Vad är nytt i den här versionen.

• felrättningsutgåva. Noterbart bygger denna utgåva slutligen och körs på OS X.

Vad är nytt i version 0.8.4:.

• Detta är en felrättningsutgåva

Vad är nytt i version 0.8.3:.

• Åtgärdar olika bygga och runtime fel

Vad är nytt i version 0.7.1:

• Denna utgåva rättar kompileringsfel utlöses när Boost 1,40 .

Vad är nytt i version 0.6.0:

• 0,6 frisläppandet av peekabot innehåller många förbättringar, buggfixar och flera nya funktioner. Viktiga nya funktioner inkluderar full tråd säkerheten i klientbiblioteket, transparent kompression av on-the-wire uppgifter, stöd för lastning klientsidan filer och möjlighet att spela in datavisualisering för senare uppspelning. Bruksanvisningen har också förbättrats för att bli mer tillgänglig och lätt att använda.