Xenomai

Xenomai projektet är ett ramverk realtid utveckling samarbetar med Linuxkärnan för att ge genomgripande, hård realtid stöd till rymden applikationer, gränssnitt-agnostiker, sömlöst integrerade i en Linuxmiljö.
Xenomai är baserat på en abstrakt RTOS kärna, som kan användas för att bygga någon form av realtidsgränssnitt, över en kärna som exporterar en uppsättning allmänna RTOS tjänster.
Valfritt antal RTOS personligheter kallade "skins" kan sedan byggas över kärnan, ger sina egna specifika gränssnitt till applikationer genom att använda sig av en enda generisk kärna för att genomföra det.

Vad är ny i den här versionen:

• kärna
• Införa utbyggbart ramverk schemaläggare baserat på schemaläggning klasser.
• Inför temporal partitione schemaläggning klass (TP).
• Presentera POSIX sporadisk server schemaläggning klass (PSS).
• Refactor round-robin schemaläggning klass (RR).
• Tillåt round-robin schemaläggning över aperiodisk timing.
• Inför snabb synkronisering ändamål att stödja snabba realtids mutexes i användarrymden.
• Införa stöd till olåst sammanhang växling.
• Inför nyckel mindre anonym registreringsobjekt.
• Ta bort avbrotts sköld stöd (fd CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Presentera debug möjlighet att upptäcka mutexes hålls i avslappnad sektioner (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• Optimera tid / TSC konvertering (ersätter divisioner med ömsesidiga multiplikationer)
• infödda
• Inför snabba realtids mutexes i användarrymden.
• Presentera FIFO övervakning (rt_pipe_monitor).
• Extend rt_task_inquire () för att återföra uppgiften namn.
• Inför en ny uppsättning tjänster som ger timeout som absoluta timespecs (dvs. rt _ * _ tills ()).
• posix
• Inför snabba realtids mutexes i användarrymden.
• comedi
• Införa RTDM-baserade Comedi gränssnittsstöd. Detta är pågående arbete.
• VxWorks
• Presentera taskInfoGet ().
• Olika lösningar.
• allmän trafikplikt
• Olika lösningar.
• VRTX
• Olika lösningar.
• Effektivisera mutex stöd.
• testsuite
• Inför enhetstester för interna.
• Fullständig bevakning av switchtest.
• generic
• Använd nya I-pipe: s snabba ops för IRQ förökning när de förekommer.
• PowerPC
• Inför optimerade aritmetik för tidsmanipulering.
• Inför stöd för MPC5121-ADS-plattformen.
• Uppgradera stöd till 2.6.29.
• Blackfin
• Aktivera generiska stack pool för kärn theads.
• Inför optimerade aritmetik för tidsmanipulering.
• Uppgradera stöd till 2.6.28.
• arm
• Inför optimerade aritmetik för tidsmanipulering.
• Presentera VFP stöd.
• Inför stöd för MXC familjen.
• Uppgradera stöd till 2.6.28.
• x86
• Fix och optimera FPU hantering.
• Rework NMI stöd.
• Uppgradera stöd till 2.6.29.
• ia64
• Support avbrytas.
• RTDK
• Diverse fixar och rengöringar.
• Inför assert_context omslag för tidig upptäckt av Linux syscalls åberopas från primärläge.
• debian
• tillåter dpkg-kors till kors kompilera binärpaket.

Vad är nytt i version 2.4.5:

• Linuxkärnan stöd har uppgraderats till kernel 2.6. 26.
• Stöd har lagts till för MPC836x.
• Det finns många buggfixar.