EMC2

EMC2 är ett mjukvarusystem för datorstyrning av verktygsmaskiner såsom fräsmaskiner, skärmaskiner, robotar, hexapods, etc. Det är en fri programvara publicerad under villkoren i GNU GPL (General Public License).
EMC2 är en ättling till den ursprungliga EMC mjukvara, som är i det offentliga området.
EMC2 har många nya spännande funktioner och ger en hel del nya funktioner (en flexibel och kraftfull Hardware Abstraction Layer som låter dig anpassa det till många typer av maskiner, en programvara PLC controller, enklare än någonsin installation, en ny bana planerare, och mer.)
EMC2 är förkompilerade med Ubuntu LTS (långsiktigt stöd) versioner för enkel installation och livslängd.
Obs: Do Not uppgradera Ubuntu från den installerade versionen eftersom det kommer att hindra EMC från att arbeta

Vad är nytt i den här versionen:.

• dyka upp ett meddelande när rätten kärnan inte är igång
• halcmd kommer nu att visa ett felmeddelande istället för segfaulting när otillräcklig låst minne är tillgängligt
• tillåta emc2-sim som ska byggas på 8.04
• stepconf: fixa & quot; negativ SKALA & quot; Problemet rapporterades av Christopher Purcell
• comp: fixa dålig kod C genereras från rörlig matrisdeklarationer som "variabel dubbel utgång [8]; '
• dokumentation improvments
• axel: & quot; röra off & quot; av roterande axeln på metrisk maskin
• hostmot2: Stödja alla PCI, PC / 104-Plus, och EPP & quot; Allt I / O & quot; styrelser: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 och 7i43. PCI-användare bör byta från hm2_5i20 till hm2_pci föraren.
• hostmot2 förändringar: Config förändringar krävs! pwmgen.scale fungerar nu som annonseras; stepgen timing params är & quot; U32 ns & quot; istället för & quot; float sekunder & quot ;; och stepgens har nu en .enable stift som behöver ställa.
• hostmot2 inslag tillägg: Lade PDM-läge för pwmgen; PWM och PDM frekvens är nu inställbart av användaren; implementeras stepgen maxaccel och maxvel; stödja öppen drain GPIOs; alla GPIOs har nu någon representation i HAL (även de som används av modul instanser är begränsade); givar förbättringar.
• Massor av hostmot2 buggfixar, mestadels med pwmgen och stepgen. Tack till alla de modiga testare!