OPAL

OPAL är en hög nivå gränssnitt för lågaktivt fysikmotorer som används i spel, robotsimuleringar och andra 3D-applikationer.
Har en enkel C ++ API, intuitiva föremål (t.ex. Solids, leder, motorer, sensorer), och XML-baserat fillagring för komplexa objekt.
Här är några viktiga inslag i "OPAL":
Öppen Källa
· Plattformsoberoende
· Testad på Linux, Irix, Windows och Mac OS X
· XML-fil lastning
· OPAL XML exportör för 3ds Max
· Bryt fogar
· Linjär och vinkelrörelse dämpning
· Per-form material inställningar
· Kontaktgrupper (definiera vilka objekt kan interagera fysiskt)
· Kollision upptäckt primitiva former
· Lådor
· Sfärer
· Kapslar (dvs capped cylindrar)
· Planes
· Användardefinierad triangulära nät kollisionsdetektering (bäst för terräng)
· Fogar
· Gångjärn (en rotationsfrihetsgrad)
· Universalkopplingar (två rotationsfrihetsgrader)
· Ball lederna (tre rotationsfrihetsgrader)
· Hjul lederna (två rotationsfrihetsgrader)
· Slider leder (dvs. prismatiska lederna, en translationsfrihetsgrad)
· Fasta fogar (noll frihetsgrader)
· Motorer
· Attractor motorer (ge dragningskraft mellan två objekt)
· Växelmotorer (förenklad bilmotorer)
· Servomotorer (använd begränsad vridmoment för att uppnå en önskad vinkel eller hastighet, ungefär som PD / PID-regulatorer)
· Spring motorer (enkla dämpade fjädrar, dra föremål till en önskad position och / eller orientering)
· Thruster motorer (ge en konstant kraft på ett objekt)
· Sensorer
· Accelerationsgivare
· Incline sensorer
· Raycast sensorer
· Volym sensorer
· Händelsehanterare
· Kollision händelsehanterare (meddelas när objekt kolliderar)
· Gemensam paus händelsehanterare (meddelas när ett gemensamt raster)
· Post-steg händelsehanterare (meddelas vid slutet av varje tidssteg)
Vad är nytt i den här versionen:
· Många buggfixar, enhetstester och förbättringar.
· Nya funktioner: hantering av ett stort antal uppdateringar objekt, en ny motor, bättre gemensam övervakning skador och förbättrad hantering händelse.
· Projektet har överförts till Subversion.