URBI SDK

Urbi SDK ger dig ett enkelt men kraftfullt sätt att styra någon typ av robot eller komplext system som ett videospel, med hjälp av en praktisk och enkel att använda skriptspråk som kan integreras med flera populära programmeringsspråk.
Urbi är baserad på en klient / server-arkitektur, som ger en stor flexibilitet. Urbi innehåller kraftfulla funktioner som parallell exekvering av kommandon, händelse programmering, kommandotaggning och dynamiska variabler

Vad är nytt i den här versionen:.

< ul>

Vad är nytt i version 2.7.3:

• filbeskrivare läckor vid användning Process (avsnitt 23,48) .
• Kompatibilitet med Boost 1.46.
• Binära paket inkluderar nu enkla alias till biblioteken Boost (t.ex. kan du använda "-lboost_date_time" istället för "-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38).
• Binära paket på Ubuntu Lucid nu använda sina inhemska bibliotek Boost (1.40) i stället för Boost 1,38, och byggdes med ROS Diamond.

Vad är nytt i version 2.0.3:

• Nya funktioner:
• Container (avsnitt 19,8), prototyp för ordbok (avsnitt 19.11), List (avsnitt 19.30) härleda.
• e inte i c avbildas på c.hasNot (e) i stället för! C.has (e).
• Float.limits (avsnitt 19.20)
• JobasString
• IoService (avsnitt 19.26)
• Händelse ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• tupel '+'
• tupel '*'
• Assertion misslyckanden är mer lättläst:
• var en = 1 |;
• var två = 2 |;
• hävda (en == två);
• [00000002: error] !!! misslyckades påstående: (! 1 = 2) en == två
• istället för
• hävda (en == två);
• [00000002: error] !!! misslyckades påstående:. en '==' (två)
• tidigare. Som en konsekvens är System.assert_op föråldrat. De aldrig dokumenterade följande platser har tagits bort från systemet (avsnitt 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Fixar:
• List '' och tupel '' genomföra sant lexikografisk ordning: [0, 4] & lt; [1, 3] är sant. Lista jämförelse används för att implementera medlem visa jämförelser; föregående påstående inte verifieras eftersom 4 & lt; 3 är inte sant.
• MutexasMutex är fast.
• Directory (avsnitt 19.12) händelser inte lanserats om en katalog (avsnitt 19.12) hade redan skapats på samma bana (avsnitt 19.41).
• waituntil inte längre ignorerar mönster vakter.
• Dokumentation:
• Sophämtning (avsnitt 18.11).
• Strukturell Mönstermatchning (avsnitt 18.5).
• CallMessagesender och CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated och DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.