iqr

IQR är ett simuleringssystem för grafiskt utforma och styra storskaliga neuronala modeller.
IQR är ett verktyg för att skapa och köra simuleringar av storskaliga neurala nätverk.
Via IQR: s grafiska användargränssnitt (GUI) kan användaren:
- Utforma systemet
- Styra driften av simuleringen
- Ändra modellens parametrar vid run-time
Eftersom anslutningen mellan grupper av nervceller är en hörnsten inom modellering, ger IQR flexibel, men ändå lätt att använda och kompakta metoder för att definiera en mängd olika anslutningsmönster.
En webbläsare till vänster i huvudfönstret ger snabb tillgång till delar av modellen. Diagram kan skrivas ut eller sparas.
IQR erbjuder flera verktyg för att övervaka och interagera med tillstånd av modellens element. Data förvärvet ingår frekvens och varaktighet provtagning, och stater i utvalda element kan sparas via data Sampler. Modeller i IQR lagras i ett format baserat på XML-standarden, och kan därmed förvandlas till ett brett utbud av andra beskrivnings grammatiker för neuronala modeller.
IQR levereras med ett brett utbud av fördefinierade gränssnitt till hårdvaruenheter. De omfattar moduler för att styra Khepera och Koala robotar (K-Team SA, Lausanne), Lego Mindstorms, och luftskepp roboten som används i AMOTH projektet. Moduler kan köras synkroniseras, eller i sin egen tråd, oberoende av uppdateringshastigheten av huvud simuleringen.
Simuleringar i IQR köras med en hastighet tillräcklig för realtidsstyrning av robotar. De data som visas nedan förvärvades en AMD Athlon 1GHz, 768MB RAM med linjära tröskel nervceller.